在STM32F1 片上 Flash 保存第一人称 3D 射击游戏-白红宇

在STM32F1 片上 Flash 保存第一人称 3D 射击游戏

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发布时间：2019-03-13

本文共 4956 字，大约阅读时间需要 16 分钟。

每当提到 3D 第一人称射击游戏，大家很自然就会联想到高性能独显，以及几个G甚至几十G的硬盘存储空间，那么有没有可能在 STM32F103RC 这样一块只有 256KB Flash 的小板子上保存一个大型第一人称射击游戏呢？

当我们用 USB 线把这块开发板连接到电脑上，就可以看到出现了一个只有100多KB的U盘，这就是 STM32 的片上 Flash 了。

然后可以看到U盘里有一个 90KB 的游戏。

如果我们双击它就启动了一个 STM32 上的第一人称射击游戏。

这是完整的演示视频:

如果你也有兴趣把这个游戏保存在 stm32 上，可以跟着后面的教程，或者也可以在这个项目里直接找到编译好的固件、游戏和项目源码。

链接地址：https://github.com/wuhanstudio/stm32-ufun-3d-game

1. 运行 RT-Thread

RT-Thread 在 Github 上是开源的，源码可以在这里（链接：https://github.com/rt-Thread/rt-thread/）找到，官网文档也很丰富这里就不重复了，总结一下需要的工具：

Git Bash

Keil 开发环境

stm32 开发板

RT-Thread 源码

env 工具

如果觉得从 github 上面下载 rt-thread 源码比较慢，可以先从 gitee 上面下载，然后修改项目地址。

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1git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread2cd rt-thread3git remote rm origin4git remote add origin https://github.com/RT-Thread/rt-thread 5git pull origin master

2. 片上 Flash 文件系统

准备好第一步里面的工具后，首先我们需要把 stm32 的片上 flash 挂载为文件系统，首先需要在 CubeMX 里使能 USB。

打开 USB 后在时钟配置里确认外部晶振和板子上的晶振是一致的，并且 USB 的时钟是 48MHz，就可以点击生成代码了。由于我们修改了时钟，需要把 board/CubeMX_Config/Src/main.c 里面的 void SystemClock_Config(void) 函数复制到 board/board.c 里面替换。

接下来修改 bsp 下 board 目录里的 Kconfig 文件。

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1config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH2    bool "Enable on-chip FLASH"3    default n 45config BSP_USING_USBD_FS6    bool "Enable USBD as USB device"7    select RT_USING_USB_DEVICE8    default n

这样再在 bsp 目录下右键 ConEmu Here 就可以看到配置界面 (Env 教程：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/env-video/)，依次选中下面几个选项：

Hardware Drivers Config --> Enable on-chip Flash

RT-thread Components --> Device Drivers --> Using MTD Nor Flash device drivers

RT-Thread online packages --> system packages 选中 fal 和 Littlefs

RT-Thread Components --> Device virtual file system

保存配置退出，在 env 里面输入命令就可以自动生成 Keil 项目了：

1pkgs --update2scons --target=mdk5 -s

我们需要先对 flash 进行规划，STM32F103RC 一共有 256KB，可以把最后的 128KB 作为文件系统使用，于是新建一个 fal_cfg.h：

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1extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash; 2 3#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \ 4{                                                                    \ 5    &stm32_onchip_flash,                                           \ 6} 7 8#define FAL_PART_TABLE                                                          \ 9{                                                                               \10    {FAL_PART_MAGIC_WROD,       "app", "onchip_flash",         0,   128*1024, 0}, \11    {FAL_PART_MAGIC_WROD,      "flash0", "onchip_flash",   128*1024,  128*1024, 0}, \12}

再修改 main.c 挂载文件系统：

1#include 
    
      2#include 
     
       3#include 
      
        4#include 
       
         5#include 
        
          6 7/* defined the LED0 pin: PC13 */ 8#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 13) 910#define FS_PARTITION_NAME  "flash0"1112int main(void)13{14    int count = 1;15    /* set LED0 pin mode to output */16    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);1718    fal_init();1920#ifdef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE21    struct rt_device *flash_dev = fal_blk_device_create(FS_PARTITION_NAME);22#else23    struct rt_device *flash_dev = fal_mtd_nor_device_create(FS_PARTITION_NAME);24#endif2526    if (flash_dev == NULL)27    {28        rt_kprintf("Can't create a block device on '%s' partition.\n", FS_PARTITION_NAME);29    }30    else31    {32        rt_kprintf("Create a block device on the %s partition of flash successful.\n", FS_PARTITION_NAME);33    }3435    while (count++)36    {37#ifndef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE38        if(rt_device_find(FS_PARTITION_NAME) != RT_NULL)39        {40            dfs_mkfs("lfs", FS_PARTITION_NAME);4142            if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "lfs", 0, 0) == RT_EOK)43            {44                rt_kprintf("sd card mount to '/'\n");45                break;46            }47            else48            {49                rt_kprintf("sd card mount to '/' failed!\n");50            }51        }52#endif53        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);54        rt_thread_mdelay(500);55        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);56        rt_thread_mdelay(500);57    }5859    return RT_EOK;60}